الرجل الآلي
الرجل الآلي أو الروبوت وهو عبارة عن آلة من صنع البشر مخصصة للقيام بالأعمال التي يعجز عنها الإنسان، وهي مبرمجة مسبقاً إما بواسطة الإنسان أو بواسطة الحاسوب، وتكون الأعمال التي يقوم بها الرجل الآلي هي أعمال دقيقة وخطيرة، مثل البحث عن القنابل أو التخلص من النفايات المشعة، وفي مقالنا هذا سنتحدث عن مكونات الرجل الآلي، وعن كيفية صناعة رجل آلي بسيط يمكن استخدامه لألعاب الأطفال.
مكونات وأجزاء الرجل الآلي
- المستشعرات، حيث تقوم المستشعرات على تحسس المؤثرات الخارجية مثل تحسس الحرارة، تحسس الموجات الكهرومغناطيسية، وتحسس الضوء، بالإضافة إلى تحسس الضغط.
- المعالج، ويلعب دوراً مهماً في علاج عقل الرجل الآلي، ويشتمل على ذاكرة صناعية ومعالج بيانات بالإضافة إلى وحدات مرافقة من الإلكترونيات.
- متحكم المحرك.
- البرمجيات، ويتم من خلالها السيطرة على الرجل الآلي والتحكم في حركاته.
- المحرك، وهو الجزء المهم في الرجل الآلي، حيث من خلاله يتم التحكم في الرجل الآلي، ويمكن استخدام المحرك عن طريق استخدام محركات كهربائية.
- أدوات اتصال، وهي الأدوات التي يتصل فيها الرجل الآلي مع العالم الخارجي، بالإضافة إلى كيفية تفاعله مع المحيط من حوله.
- محولات طاقة.
- بطاريات وأدوات شحن، حيث إن البطارية مكونة من خلايا شمسية مربوطة ارتباطاً وثيقاً بمحولات الطاقة، وهي مسؤولة عن حركة الرجل الآلي.
والجدير بالذكر بأن صنع رجل الآلي يحتاج إلى عملية معقدة، إذ إنه يدخل في صناعته ثلاثة علوم مختلفة نذكر منها هندسة الميكانيك، وهندسة الإلكترونيات، بالإضافة إلى هندسة البرمجيات، ومع تطور التكنولوجيا أصبح يمكن توصيل الرجل الآلي بالإنترنت وتعليمه الأوامر الصوتية، بالإضافة إلى إمكانية مساعدة الإنسان في عدة أعمال دقيقة ومعقدة.
أنظمة الرجل الآلي الشبيهة بالإنسان
تعتبر أنظمة الرجل الآلي شبيهة بأنظمة الرجل البشريّ؛ حيث إن الأذان والحنجرة البشرية يمكن تحويلها بالرجل الآلي إلى نبضات كهربائية، أما الخلية الكهروضوئية يمكنها تحويل موجات الضوء إلى نبضات كهربائية وهي تعتبر بديلاً عن العين البشرية، أما الرسائل والنبضات العصبية عبر الجهاز العصبي للإنسان فإنها تتحرك في الرجل الآلي على هيئة أسلاك نحاسية أو دوائر كهربائية مطبوعة على ورق السيليكون، بالإضافة إلى الأوعية الدموية في الإنسان تتحول عند الرجل الرجل الآلي إلى شبكة من الأنابيب والتي يتواجد فيها سوائل ذات ضغط معيّن وبالتالي يتحرك الرجل الآلي عن طريق الضغط الهيدروليكي للسوائل الموجودة في الأنابيب.
طريقة عمل رجل آلي بسيط
- نحضر مبرشة خضار قديمة، ونغلفها جيداً من جميع الجوانب بواسطة القصدير.
- نثبت ورق القصدير جيداً بواسطة المطاط.
- نحضر ليّف جلي ونثبتها جيداً بواسطة المطاط على جانبي المبرشة.
- نضع علبتيْن من الماء تحت المبرشة حتى تشبه شكل أرجل الرجل الآلي.
